Головна мета — перевірка спроможності органів військового управління в нових організаційно-штатних структурах (за натовською класифікацією) здійснювати керівництво під час підготовки і ведення операцій у разі широкомасштабної збройної агресії. До складу учасників від ВМС України ввійшли тактичні групи корабельно-катерного складу, підрозділи охорони, забезпечення та морська авіація.

«Козацька воля-2019» є одними з масштабних українських навчань і проходять по всій території країни за участю всіх видів і родів ЗСУ, а також правоохоронних органів.